Marcador ArUco para o VBT

GPlanSiS iaVision · módulo CV-34 VBT (velocidade da barra) · dicionário ArUco 4×4 (DICT_4X4_50)

  1. Imprima em tamanho real (100%, sem "ajustar à página") e confira a régua de 10 cm abaixo com uma régua de verdade.
  2. Meça o lado do quadrado preto e informe no painel VBT (campo "Lado do marcador"). É essa medida que calibra a velocidade.
  3. Recorte deixando a margem branca em volta (a linha tracejada) — sem ela o marcador some contra uma anilha preta.
  4. Cole plano na ponta da barra (tampa da manga), virado para a câmera. Papel fosco reflete menos; plastificar ajuda.
  5. Filme de lado, câmera parada e perpendicular à barra. Use um id diferente para cada barra, se houver mais de uma no quadro.

Pronto para imprimir: PNG do id 7 com 5 cm (300 dpi). O marcador é gerado aqui mesmo, no navegador. O padrão de bits é o do dicionário DICT_4X4_50 do OpenCV: qualquer gerador ArUco 4×4_50 serve, com a mesma calibração.